，動力水籠頭在液壓油缸的作用下，沿框架內(nèi)的滑軌上下移動，液壓泵站及操作控制系統(tǒng)用于驅(qū)動鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制鉆機(jī)工況，以實(shí)現(xiàn)不同條件下，不同的鉆井工藝要求。
1.2、鉆具部分
  鉆具部分包括開孔鉆桿、穩(wěn)定鉆桿、普通鉆桿、導(dǎo)孔鉆頭和擴(kuò)孔鉆頭。
2、 ZFY系列反井鉆機(jī)（AT系列天井鉆機(jī)）工作原理：
  鉆機(jī)的主傳動通過動力水籠頭傳遞給鉆具系統(tǒng)，帶動導(dǎo)孔鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)孔鉆頭上的牙輪或擴(kuò)孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下對巖石沖擊、擠壓和剪切，使巖石破碎。導(dǎo)孔鉆進(jìn)時破碎的巖屑被正循環(huán)的清水或泥漿排出孔外，擴(kuò)孔時的巖屑直接落到下水平巷道中，由裝卸機(jī)械裝入運(yùn)輸工具或運(yùn)輸車輛，運(yùn)離落渣地點(diǎn)。導(dǎo)孔由上水平向下水平鉆進(jìn)，擴(kuò)孔由下水平向上水平提拉。